[发明专利]上躯干增强系统和方法在审
| 申请号： | 201780086254.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110997245A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 艾利·克鲁姆霍兹;罗布·乌德利克;约翰·齐特格拉夫;安吉·康利;罗布·罗伯茨;克里斯·纳维森 | 申请（专利权）人： | 艾比力泰克医疗公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61F2/54;A61F5/01;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种上躯干增强系统，其配置为通过辅助臂的移动来增强使用者的臂的自然力量。所述上躯干增强系统包括配置为围绕使用者的躯干佩戴的主体底盘、可枢转地耦接到主体底盘的肩部组件、以及可枢转地耦接到肩部组件的上臂组件，上臂组件包括辅助力机构，其中，辅助力机构的输出能够经由第一调节机构和第二调节机构来调节，从而使得该输出能够与使用者使其臂在期望运动范围内移动所需的确定最小辅助力接近，以便最小化上躯干增强系统所产生的任意过量转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 增强 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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