[发明专利]用于控制无刷电动机的方法和系统有效
| 申请号： | 201780086302.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110495092B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | A.斯卡尔佐;L.纳塔勒 | 申请（专利权）人： | 意大利科技研究基金会 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/00;H02P6/08;H02P21/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于无刷直流电动机的速度的闭环控制方法，电动机向旋转机械构件提供转矩(τ)，包括执行FOC(场定向控制)类型的控制(10、20)，包括从电动机的定子相电流的三元组(Ia、Ib、Ic)中获得(16)电动机(15)的旋转的参考系统(d、q)中电流的对(Id、Iq)，并从电动机(15)的旋转的参考系统中电压的对应对(Vq、Vd)中获得电动机(15)的相电压的三元组(Va、Vb、Vc)，所述电压的对应对(Vq、Vd)的交轴电压(Vq)经由闭环控制过程(140)来获得，闭环控制过程包括测量(130)转子的定向(θ)，所述控制方法(100)包括(110)获取将被供应给FOC类型的控制(10、20)的电动机的参考角速度(ω*)；根据本发明，所述闭环控制过程(140)包括调节转子的定向(θ)以跟随参考定向(θ*)，参考定向相对于定子磁场的方向(B)形成90°的角，定子磁场以等于所述参考角速度(ω*)的角速度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电动机 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于无刷直流电动机的速度的闭环控制方法，所述无刷直流电动机向旋转机械构件提供转矩(τ)，包括执行FOC(场定向控制)类型的控制(10、20)，所述方法包括：/n从所述电动机的定子相电流(Ia、Ib、Ic)的三元组中获得(16)所述电动机(15)的旋转的参考系统中电流的对(Id、Iq)；以及/n从所述电动机(15)的旋转的参考系统中电压的对应对(Vq、Vd)中获得所述电动机(15)的相电压的三元组(Va、Vb、Vc)，/n所述电压的对应对(Vq、Vd)的交轴电压(Vq)经由闭环控制过程(140)获得，所述闭环控制过程包括测量(130)所述转子的定向(θ)，所述控制方法(100)包括(110)获取将被供应给所述FOC类型的控制(10、20)的所述电动机的参考角速度(ω*)，/n所述方法特征在于：/n所述闭环控制过程(140)包括调节所述转子的所述定向(θ)以跟随参考定向(θ*)，所述参考定向相对于定子磁场的方向(B)形成90°的角，所述定子磁场以等于所述参考角速度(ω*)的角速度旋转。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于意大利科技研究基金会，未经意大利科技研究基金会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780086302.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
