[发明专利]车辆横向运动控制在审
| 申请号： | 201780086651.9 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN110300694A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 亚当·瓦尔加;彼得·考考什 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 列支敦士登;LI |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机动车辆的转向的机动车辆动力转向系统，其具有：齿轮齿条式转向器；路径预测模块，用于响应于从多个车辆状态传感器接收到的数据(2)和机动车辆动力转向系统的数据(3)来确定初步定义的车辆轨迹(5)；以及车辆横向运动控制单元(1)，其中，车辆横向运动控制单元(1)通过借助于对机动车辆动力转向系统参数的控制使初步定义的车辆轨迹(5)与车辆的实际位置(6)之间的横向偏差(7)最小化来追踪初步定义的车辆轨迹(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 动力转向系统 车辆轨迹 车辆横向 运动控制单元 齿轮齿条式转向器 车辆状态传感器 横向偏差 路径预测 实际位置 运动控制 最小化 追踪 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于机动车辆的转向的机动车辆动力转向系统，其具有：齿轮齿条式转向器；路径预测模块，其用于响应于从多个车辆状态传感器接收到的数据(2)和所述机动车辆动力转向系统的数据(3)来确定初步定义的车辆轨迹(5)；以及车辆横向运动控制单元(1)，其特征在于，所述车辆横向运动控制单元(1)通过借助于对机动车辆动力转向系统参数的控制使所述初步定义的车辆轨迹(5)与车辆的实际位置(6)之间的横向偏差(7)最小化，来追踪所述初步定义的车辆轨迹(5)。
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