[发明专利]驾驶辅助装置、映射发送装置、计算机可读记录介质及驾驶辅助系统有效

专利信息
申请号: 201780086702.8 申请日: 2017-02-22
公开(公告)号: CN110313025B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 吉田道学 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;G08G1/09
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 陈力奕;胡秋瑾
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 驾驶辅助系统(1)包括搭载于移动体(31)的驾驶辅助装置(10)、及搭载于移动体的周边所存在的移动体(32)或如路边设备(33)这样的周边体的映射发送装置(20)。驾驶辅助装置(10)将移动体的移动速度所对应的要求数据发送给周边体。映射发送装置(20)将表示在由驾驶辅助装置(10)所发送的要求数据所对应的范围内的障碍物的障碍物映射作为外部映射,发送给移动体(31)。驾驶辅助装置(10)接收由映射发送装置(20)所发送的外部映射。
搜索关键词: 驾驶 辅助 装置 映射 发送 计算机 可读 记录 介质 系统
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置,其特征在于,包括:要求发送部,该要求发送部将移动体的移动速度所对应的要求数据发送给所述移动体的周边所存在的周边体;以及映射接收部,该映射接收部从所述周边体接收障碍物映射以作为外部映射,所述障碍物映射表示在由所述要求发送部所发送的要求数据所对应的范围内的障碍物。
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