[发明专利]用于以位置控制和柱扭矩控制模式辅助机动车辆转向的机电式机动车辆动力转向机构有效
| 申请号： | 201780086829.X | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110337400B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 萨巴·法泽卡什;亚当·瓦尔加;伊姆雷·拜纽 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李新燕;郭峰霞 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机动车辆动力转向机构，具有用于转向辅助和/或转向的电动马达以及转向控制器，该转向控制器通过用于自主驾驶和/或自动转向的位置控制模式和用于由驾驶员手动转向的扭矩控制模式来控制电动马达，其中，转向控制器包括转向柱参考控制器(1)、仲裁单元(6)、柱扭矩控制器(8)、转向算法(9)以及转向系统，其中，转向柱参考控制器(1)基于参考位置(2)和测量到的位置(3)来计算用于位置控制的第一参考转向柱扭矩(5)，并且转向算法(9)基于测量到的柱扭矩来计算用于扭矩控制的第二参考转向柱扭矩(10)，其中，仲裁单元将第一参考转向柱扭矩(5)和第二参考转向柱扭矩(10)加权并相加，并且其中，仲裁单元的输出(16)是柱扭矩控制器(8)的输入。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 位置 控制 扭矩 模式 辅助 机动车辆 转向 机电 动力 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机动车辆动力转向机构，所述机动车辆动力转向机构具有用于转向辅助和/或转向的电动马达以及转向控制器，所述转向控制器通过用于自主驾驶和/或自动转向的位置控制模式和用于由驾驶员手动转向的扭矩控制模式来控制所述电动马达，其特征在于，所述转向控制器包括转向柱参考控制器(1)、仲裁单元(6)、柱扭矩控制器(8)、转向算法(9)以及转向系统，其中，所述转向柱参考控制器(1)基于参考位置(2)和测量到的位置(3)来计算用于位置控制的第一参考转向柱扭矩(5)，并且所述转向算法(9)基于测量到的柱扭矩来计算用于扭矩控制的第二参考转向柱扭矩(10)，其中，所述仲裁单元将所述第一参考转向柱扭矩(9)和所述第二参考转向柱扭矩(10)加权并相加，并且其中，所述仲裁单元的输出(16)是所述柱扭矩控制器(8)的输入。
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