[发明专利]对诊断和/或治疗操纵器系统的操纵器进行校准的方法在审
| 申请号： | 201780086898.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN110325329A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | H·科勒尔;P·梅韦斯 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B34/30 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于对诊断和/或治疗操纵器系统(1)的操纵器(10)进行校准的方法(100)，其中，操纵器系统(1)包括至少一个医学成像装置(50；60)，并且其中，该方法至少包括以下步骤：a)借助操纵器(10)进入(110)至少一个目标姿态；b)在操纵器(10)已进入目标姿态时，借助于医学成像装置(50；60)采集(120)操纵器(10)的至少一部分的和/或操纵器(10)的末端执行器(15)的至少一部分的至少一个图像；c)通过所采集的图像确定(130)操纵器(10)的实际姿态；d)确定(140)操纵器(10)的目标姿态与实际姿态之间的偏差；e)基于所确定的偏差来计算(150)至少一个校准参数；f)对操纵器进行校准(160)。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵器 操纵器系统 目标姿态 校准 医学成像装置 实际姿态 末端执行器 采集 诊断 图像确定 校准参数 治疗 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于对诊断和/或治疗操纵器系统(1)的操纵器(10)进行校准的方法(100)，其中，所述操纵器系统(1)包括至少一个医学成像装置(50；60)，并且其中，所述方法至少包括以下步骤：a)借助于所述操纵器(10)进入(110)至少一个目标姿态；b)在所述操纵器(10)已进入目标姿态时，借助于所述医学成像装置(50；60)采集(120)所述操纵器(10)的至少一部分的和/或所述操纵器(10)的末端执行器(15)的至少一部分的至少一个图像；c)通过所采集的图像来确定(130)所述操纵器(10)的实际姿态；d)确定(140)所述操纵器(10)的目标姿态与实际姿态之间的偏差；e)基于所确定的偏差来计算(150)至少一个校准参数；f)对所述操纵器进行校准(160)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡德国有限公司，未经库卡德国有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780086898.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
