[发明专利]具有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

摘要

本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10')，(10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动地连接到彼此并连接到前转向架框架，运动学滚动机构使得前轮以同步和镜面方式滚动；防滚系统(100)，包括杆(110)，杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，它们借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将前转向架8的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)直接连接到彼此。所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一个经受所述两个前轮的滚动运动。铰接装置被构造成被动地跟随两个锚固部分的运动。在杆的第一端处的铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，至少第一滚动铰链具有基本上正交于两个前轮的滚动平面的铰接轴线并且连接到第一锚固部分。防滚系统包括第一阻挡设备，该第一阻挡设备适于可逆地阻挡杆在第一端(111)处相对于第一滚动铰链的旋转角度。

主权项

1.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：/n前转向架框架(16)，/n至少一对前轮(10'，10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动地连接到彼此并连接到所述前转向架框架(16)，/n防滚系统(100)，包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)直接连接到彼此，其中所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)中的至少一个经受两个前轮(10'，10”)的滚动运动，/n所述防滚系统(100)包括适于可逆地阻挡所述杆(110)的旋转角度(α)的第一阻挡设备，所述旋转角度(α)对应于所述杆的滚动角度，/n其中所述第一阻挡设备包括运动学连杆-曲柄(210，220)，所述运动学连杆-曲柄分别连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分(60)，以限定铰接四边形，/n并且其中，所述第一阻挡设备还包括：/n-致动器(230)，适于向所述运动学连杆-曲柄(210，220)施加移动运动，以便在阻挡构造和至少一个自由构造之间改变所述运动学连杆-曲柄(210，220)的构造，在所述阻挡构造中，所述铰接四边形基本上简并成三角形，从而限定阻挡所述杆的所述滚动角度的支柱，在至少一个所述自由构造中，所述铰接四边形具有使所述滚动运动自由的非简并构造；以及/n-止动装置(240)，适于在所述自由构造和所述阻挡构造之间的转变中在对应于所述阻挡构造的位置处阻止所述曲柄(220)的所述旋转。/n