[发明专利]配置闭环控制系统的方法在审
| 申请号： | 201780087029.X | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110383667A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | C.J.乌达拉加马;O.F.贾西姆;P.A.布里夫;H.Q.S.丹格;N.J.费利斯特 | 申请（专利权）人： | 通用电器技术有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/757 | 分类号： | H02M7/757;H02J3/36 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜冰;张金金 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 提供了一种配置闭环控制系统的方法，该控制系统包括控制器和设备，控制器被配置成向设备提供致动器信号，控制器被配置成接收参考信号(r)和反馈信号(y)，反馈信号(y)从设备的状态(x)导出，其中控制系统的第一状态空间表示包括至少一个系统延迟，该方法包括以下步骤：将控制系统的第一状态空间表示转换为控制系统的第二扩增状态空间表示；基于控制系统的扩增状态空间表示来配置控制规则(uT)，其中控制规则(uT)被配置成包括配置成补偿对控制系统的至少一个干扰(d)的至少一个控制项，其中控制规则(uT)被配置成包括配置成使得设备的状态(x)跟踪参考信号(r)的时间提前或预测的参考信号(r)；将控制器配置成在控制系统操作期间实施控制规则(uT)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 状态空间表示 配置 控制规则 控制器 闭环控制系统 反馈信号 扩增 跟踪参考信号 控制系统操作 控制器配置 致动器信号 配置控制 设备提供 系统延迟 从设备 控制项 导出 预测 转换 | ||
【主权项】：
1.一种配置闭环控制系统的方法，所述控制系统包括控制器和设备，所述控制器被配置成向所述设备提供致动器信号，所述控制器被配置成接收参考信号(r)和反馈信号(y)，所述反馈信号(y)从所述设备的状态(x)导出，其中所述控制系统的第一状态空间表示包括至少一个系统延迟，所述方法包括以下步骤：将所述控制系统的所述第一状态空间表示转换为所述控制系统的第二扩增状态空间表示；基于所述控制系统的扩增状态空间表示来配置控制规则(uT)，其中所述控制规则(uT)被配置成包括配置成补偿对所述控制系统的至少一个干扰(d)的至少一个控制项，其中所述控制规则(uT)被配置成包括配置成使得所述设备的所述状态(x)跟踪所述参考信号(r)的时间提前或预测的参考信号(r)；将所述控制器配置成在所述控制系统操作期间实施所述控制规则(uT)。
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