[发明专利]用于支持激光雷达应用的系统和方法有效
| 申请号： | 201780087095.7 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110325877B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 洪小平;王鹏;黄淮;王铭钰;张富 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张琛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种传感器系统(110)可以包括：光源(101)，其用于在不同时间点产生一系列光脉冲；以及多个光学元件，其中，多个光学元件中的每个光学元件均被配置为绕基本上共同的轴线(109)独立地旋转。此外，传感器系统(110)可以包括：控制器(208)，其用于控制多个光学元件中的每个光学元件的相应旋转，以便将一系列光脉冲共同地引导到传感器系统(110)的视场角中的不同方向；以及探测器(105)，其被配置为探测视场角中的多个目标点，其中，基于接收到从视场角中的一个或多个物体(104)反射回来的所一系列光脉冲中的光脉冲的光子能量的至少一部分来检测每个目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 支持 激光雷达 应用 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫描系统，包括：光源，其被配置为在不同时间点产生一系列光脉冲；多个光学元件，其中，所述多个光学元件中的每个光学元件均被配置为绕基本上共同的轴线独立地旋转；控制器，其被配置为控制所述多个光学元件中的每个光学元件的相应旋转，使得所述多个光学元件能够将所述一系列光脉冲朝向传感器系统的视场角中的不同的方向共同地引导；以及探测器，其被配置为探测所述视场角中的多个目标点，其中，基于接收到来自从所述视场角中的一个或多个物体反射回来的所述一系列光脉冲中的光脉冲的光子能量的至少一部分来检测每个目标点。
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