[发明专利]作业车在审
| 申请号： | 201780087616.9 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110352391A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 西启四郎;新海敦;福永智章;中务贵裕;小林笃史 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谢辰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 障碍物检测模块 自动驾驶 车体 作业车 电子控制系统 探查 左右两端部 对象区域 左右两侧 前端部 探查器 检测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种作业车，其特征在于，在自动地驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备：障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在所述障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；所述障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。
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