[发明专利]图像处理装置以及图像处理数据生成方法有效
| 申请号： | 201780087667.1 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110382172B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 大石信夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 图像处理数据用的数据结构用于在从供给的多个工件之中提取多关节机器人能够进行作业的对象工件时，生成为了对多个工件的拍摄图像进行图像处理所需的图像处理数据。该数据结构具有：工件形状数据，用于通过图案匹配来识别对象工件；以及工具数据，用于检查装配于多关节机器人的工具与周边工件之间有无干扰。并且，数据结构构成为能够对应每个工件或者每个工具对工件形状数据与工具数据的组合进行重组。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 以及 数据 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理数据生成用的数据结构，用于在从供给的多个工件之中提取多关节机器人能够进行作业的对象工件时，生成为了对所述多个工件的拍摄图像进行图像处理所需的图像处理数据，所述图像处理数据生成用的数据结构的特征在于，所述图像处理数据生成用的数据结构具有：工件形状数据，用于通过图案匹配来识别所述对象工件；以及工具数据，用于检查装配于所述多关节机器人的工具与周边工件之间有无干扰，所述图像处理数据生成用的数据结构构成为能够对应每个工件或者每个工具对所述工件形状数据与所述工具数据的组合进行重组。
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