[发明专利]故障检测装置、故障检测方法及计算机可读取存储介质有效
申请号: | 201780087778.2 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN110383102B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 对马尚之;谷本昌彦;虻川雅浩 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/931;G01S13/60 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;胡秋瑾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 故障检测装置(10)将在过去基准期间内由搭载于移动体(100)的毫米波雷达和LiDAR(Light Detection And Ranging:激光探测与测量)这样的传感器(31)所输出的传感器数据获取作为检测数据。故障检测装置(10)对在所获取的过去基准期间内的检测数据中是否包含表示在传感器(31)正常的情况下所输出的传感器数据即正常数据所示的检测物体的特征的检测数据进行判定。由此,故障检测装置(10)对传感器(31)是否发生了故障进行判定。 | ||
搜索关键词: | 故障 检测 装置 方法 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种故障检测装置,其特征在于,包括:传感器数据获取部,该传感器数据获取部将在过去基准期间内由搭载于移动体的传感器所输出的传感器数据获取作为检测数据;以及故障判定部,该故障判定部根据由所述传感器数据获取部所获取的检测数据中是否包含有以下检测数据,来对所述传感器是否发生了故障进行判定,所述检测数据表示在所述传感器正常的情况下所输出的传感器数据即正常数据所示的检测物体的特征。
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