[发明专利]表面高度测量系统在审
申请号: | 201780087816.4 | 申请日: | 2017-04-01 |
公开(公告)号: | CN110612427A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | D·莫舍;B·贝;D·A·钱皮恩;J·迈金内尔 | 申请(专利权)人: | 惠普发展公司;有限责任合伙企业;俄勒冈州大学 |
主分类号: | G01B9/00 | 分类号: | G01B9/00;G01B11/30;G06K9/18 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 李雪娜;陈岚 |
地址: | 美国德*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 第一相机和第二相机以不同的角度定向并且被间隔开分离距离以确定表面高度测量。相机以镜头焦距聚焦于表面区域,以记录具有表面区域的共同特征的x‑y像素的所捕获的图像对。执行使所捕获的图像对的相关,以使用用于协助的基准来测量所捕获的图像对中的共同特征之间的一组视差距离。该组视差距离被转化成具有并入分离距离、镜头焦距、该组视差距离、以及校准误差因子的分辨率的一组z高度测量值。 | ||
搜索关键词: | 视差 捕获 相机 分离距离 高度测量 镜头焦距 图像 角度定向 校准误差 分辨率 像素 测量 聚焦 记录 转化 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定一组表面高度测量的视觉系统,包括:/n第一相机和第二相机,其被以不同的角度定向并且间隔开分离距离,并且以镜头焦距聚焦于表面区域以记录具有表面区域的共同特征的x-y像素的所捕获的图像对;以及/n处理器,其被用于接收所述图像对,所述处理器用于执行来自计算机可读介质的指令,所述指令用于:/n使用用于协助相关的基准来测量所捕获的图像对中的共同特征之间的一组视差距离;以及/n将该组视差距离转换成具有并入分离距离、镜头焦距、该组视差距离、以及校准误差因子的分辨率的一组z高度测量值。/n
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