[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201780088308.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110402190B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 铃木雅登;种池崇;西山识 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统能够将向臂安装的相机的位置变更为多个位置。另外，机器人系统按多个位置中的各位置存储臂与相机之间的偏移信息。并且，机器人系统使臂向根据与所选择的相机的安装位置对应的偏移信息而偏移后的位置移动。由此，机器人系统即使在相机的安装位置产生了变更的情况下，也不需要麻烦的示教而能够在拍摄时使相机移动至适当的位置来进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，能够将安装于多关节机器人的臂上的相机的位置变更为预先规定的多个位置，所述机器人系统的特征在于，具备：存储装置，按所述多个位置中的各位置来预先存储所述臂与所述相机之间的偏移信息；及控制装置，在通过所述相机拍摄对象物的情况下，从所述存储装置读出与所述相机的安装位置对应的偏移信息，并基于所读出的该偏移信息来控制所述多关节机器人，以使所述臂移动并通过所述相机拍摄拍摄对象物。
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