[发明专利]用于全球导航卫星系统的定位系统、方法以及非暂时性计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统，其包括：测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位的第一接收器、以及测量由所述卫星发射的载波信号的第二载波相位的第二接收器。第一载波相位包括作为在所述卫星与第一接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第一载波相位模糊度。类似地，第二载波相位包括作为在所述卫星与第二接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第二载波相位模糊度。GNSS包括处理器，其根据第一载波相位的测量结果与第二载波相位的测量结果的差来确定第一载波相位模糊度与第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差，并且基于整数模糊度差的值和跟踪的一组整数模糊度差来检测载波信号的多路径。

主权项

1.一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统，所述定位系统包括：/n第一接收器，所述第一接收器测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位，其中，所述第一载波相位包括第一载波相位模糊度，该第一载波相位模糊度是在所述卫星与所述第一接收器之间行进的所述载波信号的未知整数个波长；/n第二接收器，所述第二接收器测量由所述卫星发射的所述载波信号的第二载波相位，其中，所述第二载波相位包括第二载波相位模糊度，该第二载波相位模糊度是在所述卫星与所述第二接收器之间行进的所述载波信号的未知整数个波长；以及/n处理器，所述处理器根据所述第一载波相位的测量结果与所述第二载波相位的测量结果的差来确定所述第一载波相位模糊度与所述第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差，并且基于所述整数模糊度差的值来检测所述载波信号的多路径。/n