[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201780089057.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110506194B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 三品阳平;高松吉郎 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种驾驶控制方法，其参照包括含有行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不含有行车道的识别信息的第2地图(MP2)的地图信息(300)，在计算从车辆(V1)的当前位置至目的地的路径时，计算路径，使得用于在属于第1地图(MP1)的第1路径(RT1)上行驶的第1成本和用于在属于第2地图(MP2)的第2路径(RT2)上行驶的第2成本为规定的关系，拟定使车辆(V1)在该路径上行驶的驾驶计划，使车辆控制器(70)执行驾驶计划。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶控制方法，包括以下步骤：/n获取车辆的目的地，/n参照包括含有行车道的识别信息的第1地图和不含有所述行车道的识别信息的第2地图的地图信息，/n在计算从所述车辆的当前位置至目的地的路径时，计算所述路径，使得属于所述第1地图的第1路径的第1行驶成本和属于所述第2地图的第2路径的第2行驶成本为规定的关系，/n拟定使所述车辆在所述路径上行驶的驾驶计划，/n将执行所述驾驶计划的指令输出到所述车辆的控制器。/n
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