[发明专利]用于使用表面穿透雷达进行车辆定位的方法和系统有效
| 申请号： | 201780089188.3 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110520754B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 拜伦·麦考尔·斯坦利;马修·泰勒·科尼克 | 申请（专利权）人： | 麻省理工学院 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60;G01S13/88;G01S13/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王小衡;胡彬 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于车辆定位的方法和表面穿透雷达(SPR)系统。该方法包括将具有第一频率的雷达信号发射到邻近于车辆的表面下区域中。获取表面下区域内的第一表面下体积的第一SPR图像集，并且通过第一SPR图像集确定车辆的位置数据。将具有大于第一频率的频率的第二雷达信号发射到表面下区域中，并且获取表面下区域内的第二表面下体积的第二SPR图像集。第二表面下体积至少部分地与第一表面下体积重叠。从第一SPR图像集确定的位置数据的分辨率高于从第二SPR图像集确定的位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 表面 穿透 雷达 进行 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆定位的方法，所述方法包括：/n将具有第一频率的第一雷达信号发射到车辆下方的表面下区域；/n将具有第二频率的第二雷达信号发射到所述表面下区域，所述第二频率大于所述第一频率；/n基于所述第一雷达信号，获取第一表面下区域的第一表面穿透雷达(SPR)图像集；/n基于所述第二雷达信号，获取与所述第一表面下区域至少部分地重叠的第二表面下区域的第二SPR图像集；/n基于第一SPR图像集确定车辆的位置数据；以及/n基于所述第二SPR图像集确定车辆的位置数据。/n
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