[发明专利]车辆状态推定装置、控制装置、悬架控制装置、以及悬架装置在审
| 申请号： | 201780089562.X | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110573362A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 水口祐一郎;伊泽正树 | 申请（专利权）人： | 株式会社昭和 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60W40/11;B60W40/112 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋晓宝;陈林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 较好地推定车辆状态。车辆状态推定部(1200)具备：主运算部(1210)，对有关车辆状态的状态量进行线性运算；车胎模型运算部(1240)，直接或间接地参考由主运算部(1210)得出的运算结果的至少一部分来进行非线性运算。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆状态 主运算 车胎 非线性运算 模型运算部 线性运算 运算结果 推定部 状态量 推定 参考 | ||
【主权项】：
1.一种车辆状态推定装置，其是对车辆状态进行推定的车载型的车辆状态推定装置，其特征在于，/n该车辆状态推定装置具备运用车辆模型来进行运算的车辆模型运算部，/n所述车辆模型运算部具备：/n线性运算部，其通过参考1个或多个输入值来对有关车辆状态的状态量进行线性运算，由此计算1个或多个输出值；以及/n非线性运算部，其直接或间接地参考由所述线性运算部得出的运算结果的至少一部分来进行非线性运算。/n
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