[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201780089640.6 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110537324B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 关口裕幸;高野直人 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动机控制装置(51)具有：指令生成部(6)，其输出电动机(3)的驱动指令信号；驱动检测器(4)，其输出电动机(3)的驱动检测信号；控制运算部(5)，其被输入驱动检测信号及驱动指令信号，输出电流指令值；驱动电流检测部(7)，其输出驱动电流检测值；电流控制运算部(8)，其将驱动电流输出至电动机(3)；稳态负载计算部(10)，其输出表示电动机(3)所承受的稳态性的负载的大小的稳态负载计算值；第一稳态负载基准值存储部(11a)，其对电动机(3)所承受的稳态性的负载的基准值即第一稳态负载基准值进行存储；以及张力变动解析部(12)，其基于稳态负载计算值和第一稳态负载基准值，输出表示传动带的安装张力的状态的张力变动解析值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其对使用传动带将扭矩从驱动源向负载传递的驱动部的所述驱动源即电动机进行控制，/n该电动机控制装置的特征在于，具有：/n指令生成部，其输出表示所述电动机的角度、角速度或角加速度的目标值的驱动指令信号；/n驱动检测器，其输出表示所述电动机的角度、角速度或角加速度的值的驱动检测信号；/n控制运算部，其被输入所述驱动检测信号及所述驱动指令信号，输出向所述电动机供给的驱动电流的目标值即电流指令值；/n驱动电流检测部，其输出所述驱动电流的值即驱动电流检测值；/n电流控制运算部，其被输入所述电流指令值及所述驱动电流检测值，将所述驱动电流输出至所述电动机；/n稳态负载计算部，其被输入所述驱动电流检测值或所述电流指令值和所述驱动检测信号，输出表示所述电动机所涉及的稳态性的负载的大小的稳态负载计算值；/n第一稳态负载基准值存储部，其对所述电动机所涉及的稳态性的负载的基准值即第一稳态负载基准值进行存储；以及/n张力变动解析部，其基于所述稳态负载计算值和所述第一稳态负载基准值的比较，输出表示所述传动带的安装张力的状态的张力变动解析值。/n
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