[发明专利]电动机的控制装置及电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201780089840.1 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110574281B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 土本祐也;家造坊勋;中嶋俊介;古川晃 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22;G01R35/00;H02P27/06;H02H7/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 邓晔;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动机的控制装置包括：根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向电动机(1)供电的功率转换器(4)；配置于下侧开关元件的电流传感器(5)；以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6)，电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差，故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值，并判定故障。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动机的控制装置，/n是对电动机进行控制的电动机的控制装置，其特征在于，/n所述电动机具有m相的绕组，m为3以上的整数，/n所述控制装置包括：/n电流控制部，该电流控制部从外部输入有电流指令值，并输出驱动指令，以使得电流检测值与所述电流指令值相一致；/n功率转换器，该功率转换器具有与所述电动机的各相对应地设置的上侧开关元件和下侧开关元件，并根据来自所述电流控制部的所述驱动指令对所述上侧开关元件和所述下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向所述电动机供电；/n电流传感器，该电流传感器与各相的所述下侧开关元件串联连接，对各相的电流值进行检测，并作为所述电流检测值输出至所述电流控制部；以及/n故障判定部，该故障判定部判定所述电流传感器有无故障，/n在所述m相中的至少m-1相的所述下侧开关元件分别断开的情况下，所述电流传感器检测所述各相的电流误差，/n所述故障判定部基于所述电流误差来运算电流误差判定值，并基于所述电流误差判定值来判定所述电流传感器是否故障，/n所述电流误差判定值基于在大小中具有各相的所述电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的所述电流误差转换为正交坐标后得到的值这两者中的任一个来计算。/n
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