[发明专利]物体辨识装置、路侧装置以及物体辨识方法在审
| 申请号： | 201780090523.1 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110612561A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 细井响子;名仓健一;末广雄 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G01S13/66;G01S13/87;G01S13/91 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚晓娟;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具备：地图信息存储部(12)，其存储地图信息；区域判定部(14)，其从多个传感器取得表示物体被观测到的观测位置的观测位置信息，判定观测位置是否位于将由地图信息示出的区域分割而得到的任意区域内；道路基准位置转换部(15)，其使用地图信息，将被判定为处于地图信息的区域内的观测位置转换为行进方向位置以及横贯方向位置，该行进方向位置示出与区域的假定道路方向平行的方向上的位置，该横贯方向位置示出与区域的假定道路方向垂直的方向上的位置；以及比较部(17)，其按行进方向顺序对多个观测位置进行排序，由行进方向上的前后的观测位置彼此生成对，计算成对的观测位置彼此的所述行进方向位置的差值以及所述横贯方向位置的差值，将各差值处于各项目所规定的阈值以内的成对的观测位置判定为源自同一物体，将至少一个差值大于阈值的成对的观测位置判定为源自不同的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 观测位置 方向位置 行进 地图信息 判定 成对的 横贯 地图信息存储部 存储地图信息 区域判定部 方向垂直 方向平行 方向顺序 基准位置 区域分割 同一物体 比较部 传感器 转换 排序 观测 | ||
【主权项】：
1.一种物体辨识装置，其特征在于，该物体辨识装置具备：/n地图信息存储部，其存储表示道路的信息的地图信息；/n区域判定部，其从多个传感器取得示出物体被观测到的观测位置的观测位置信息，判定所述观测位置是否位于将由所述地图信息示出的区域分割而得到的任意区域内；/n道路基准位置转换部，其使用所述地图信息，将被判定为处于所述地图信息的区域内的所述观测位置转换为行进方向位置以及横贯方向位置，该行进方向位置示出与由所述地图信息示出的区域的假定道路方向平行的方向上的位置，该横贯方向位置示出与所述区域的假定道路方向垂直的方向上的位置；以及/n比较部，其按行进方向顺序对多个观测位置进行排序，由行进方向上的前后的观测位置彼此生成对，计算成对的观测位置彼此的所述行进方向位置的差值以及所述横贯方向位置的差值，将各差值处于各项目所规定的阈值以内的成对的观测位置判定为源自同一物体，将至少一个差值大于阈值的成对的观测位置判定为源自不同的物体。/n
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