[发明专利]泊车控制方法以及泊车控制装置有效
| 申请号： | 201780090726.0 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110621550B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 铃木康启;早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60W30/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及泊车控制方法以及泊车控制装置。从车辆(V)的外面的操作者(M)获取操作指令，检测操作终端5的位置，检测障碍物的位置，根据障碍物的位置和操作者(M)的位置之间的位置关系，计算从操作者(M)可观察的第1区域、和作为第1区域以外的区域的从操作者不能观察的第2区域，计算泊车路径(RT)以及使得在泊车路径移动的控制命令，使得第1区域中的车辆对于障碍物的第1接近度高于第2区域中的车辆对于障碍物的第2接近度，按照控制命令使车辆(V)泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种泊车控制方法，根据从车辆外的操作者获取的操作指令使所述车辆泊车，该方法包括以下步骤：/n检测所述操作者的位置，/n检测所述车辆的周围存在的障碍物的位置，/n根据所述障碍物的位置与所述操作者的位置之间的位置关系，计算从所述操作者可观察的第1区域、和作为所述第1区域以外的区域的从所述操作者不能观察的第2区域，/n计算泊车路径以及使得在所述泊车路径上移动的控制命令，使得所述第1区域中的所述车辆对于所述障碍物的第1接近度高于所述第2区域中的所述车辆对于所述障碍物的第2接近度，/n按照所述控制命令，使所述车辆泊车。/n
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