[发明专利]远程临场驾驶无人车作业系统及自动驾驶汽车测试场系统在审
申请号: | 201780090990.4 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN110869730A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 朱继莲 | 申请(专利权)人: | 重庆赛真达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G08G1/01;G05B19/418;G09B25/00;B60W10/00;B60W40/02;B60W50/08 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 徐静 |
地址: | 401220 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种远程临场驾驶无人车(1210,1220,1230)作业系统及自动驾驶汽车(1500)测试场系统,所述自动驾驶汽车(1500)测试场系统包括一个交通路网系统(1100)、至少一辆远程临场驾驶无人车(1210,1220,1230)、一个视觉传输网(1300)至少一个远程驾驶舱(1410,1420,1430),所述远程临场驾驶无人车(1210,1220,1230)中的车载视觉摄像装置(2210)的各个摄像头(2211)将观看到的现场景象转换为车载视觉视频信号(2113),以无压缩视频传输方式通过视频传输网传送到远程驾驶舱(1410,1420,1430)中的车载视觉呈现装置(3100),而后,真人驾驶员通过远程驾驶舱(1410,1420,1430)发送操作指令给远程临场驾驶无人车(1210,1220,1230)。采用真人远程驾驶传统汽车(2100)来模拟用于测试无人驾驶汽车的测试交通流,其测试场景还原度非常高、且测试非常安全、测试效率也非常高。 | ||
搜索关键词: | 远程 临场 驾驶 无人 作业 系统 自动 汽车 测试 | ||
【主权项】:
暂无信息
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