[发明专利]一种用于表示环境元素的方法、装置、系统、以及车辆/机器人有效
| 申请号： | 201780091068.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110663060B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 马克西米利安·德姆林;江万里;李千山;徐红山;塞巴斯蒂安·格兰索;许涛;李建朋;吕抒涵 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种由计算机实现的用于表示环境元素的方法100，该方法包括：101从传感器接包括表示至少一个环境元素的至少一个点云的扫描数据；102将该点云分割成点簇；103将该点簇划分为分级网格；104为每个该分级网格的每个单元中的点建立高斯分布；以及105基于该高斯分布构建表示该环境元素的高斯混合模型。还提供了一种用于表示环境元素的装置，系统和车辆/机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 表示 环境 元素 方法 装置 系统 以及 车辆 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种由计算机实现的用于表示环境元素的方法，其特征在于，所述方法包括：/n从传感器接收(101)包括表示至少一个环境元素的至少一个点云的扫描数据；/n将所述点云分割(102)成点簇；/n将所述点簇划分(103)为分级网格；/n为每个所述分级网格的每个单元中的点建立(104)高斯分布；以及/n基于所述高斯分布构建(105)表示所述环境元素的高斯混合模型。/n
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