[发明专利]策略生成装置及车辆有效
| 申请号： | 201780091112.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN110663073B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 喜住祐纪 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 生成用于决定车辆的自动驾驶中的轨道的策略的装置具备报酬推定器以及处理部，该处理部以使通过将车辆的周围的状况和车辆的行动输入到报酬推定器而得到的报酬的期待值变高的方式生成策略。报酬基于由规定的驾驶员进行的实际的行动来更新。被输入到报酬推定器的车辆的行动基于策略来更新。 | ||
| 搜索关键词： | 策略 生成 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种装置，是生成用于决定车辆的自动驾驶中的轨道的策略的装置，其特征在于，具备：/n报酬推定器；以及/n处理部，其以使通过将车辆的周围的状况和所述车辆的行动输入到所述报酬推定器而得到的报酬的期待值变高的方式生成策略，/n所述报酬基于由规定的驾驶员进行的实际的行动来更新，/n被输入到所述报酬推定器的所述车辆的行动基于所述策略来更新。/n
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