[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780091210.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110678915B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智;小黑宏史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)具有检测部(14)和提取行驶道路的左右识别线(104)及物标(200)的外界识别部(52)。另外，车辆控制装置(10)的局部环境地图生成部(54)根据左右识别线(104)和物标(200)的信息，计算出本车(11)的行动范围及表示与物标(200)的不干涉的限界的左右边界线(112)。并且，局部环境地图生成部(54)通过加上使左右边界线(112)向内侧缩窄的余量间隔(Dm)，来计算本车(11)行驶时的左右推荐边界线(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车(11)的行驶控制，其特征在于，具有：/n检测部(14)，其检测所述本车(11)行驶的行驶道路的周边环境；/n外界识别部(52)，其根据所述检测部(14)的检测信息，提取所述行驶道路的左右识别线(104)，且提取存在于所述行驶道路上的物标(200)；和/n信息生成部(54)，其根据所述左右识别线(104)和所述物标(200)的信息，计算所述本车(11)在所述行驶道路上的行动范围及表示与所述物标(200)不干涉的界限的左右边界线(112)，且通过加上使所述左右边界线(112)向内侧缩窄的余量间隔(Dm)，计算出所述本车(11)行驶时的左右推荐边界线(100)。/n
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