[发明专利]判定装置、判定方法和存储介质有效
| 申请号： | 201780091249.X | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN110678727B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 雨宫智 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 金玲;崔成哲 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了高精度地分析异常原因，原因分析部(34)取得机器人(22)的测试数据，根据检测异常时使用的阈值来从测试数据中提取与异常有关的数据(进行稀疏化)。而且，原因分析部(34)将稀疏化后的传感器数据转换为关注于多个传感器之间的类似关系的曲线图结构的结构数据，使用转换后的结构数据来生成也能够应用于如无法通过最大似然估计法计算的复杂的模型(非参数模型)的异常原因识别器。 | ||
| 搜索关键词： | 判定 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种判定装置，其具有：/n取得部，其取得与装置的动作有关的传感器数据；/n提取部，其根据在使用所取得的所述传感器数据来检测异常时使用的阈值，从所述传感器数据中提取与异常有关的数据；/n转换部，其将所提取的与所述异常有关的数据转换为关注于多个传感器之间的类似关系的曲线图结构的结构数据；以及/n生成部，其使用转换后的所述结构数据来生成识别异常原因的识别器。/n
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