[发明专利]基于深度卷积神经网络的路径规划系统和方法有效
| 申请号： | 201780091314.9 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110691957B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 武政伟;胡涛;王征 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法。所述方法可以由包括至少一个处理器和存储器的至少一个设备实现。所述方法可以包括一个或以上下列步骤：获取起始位置和目的地(610)；基于所述起始位置和目的地，获取第一路口/基于先前迭代中路口的出口，获取当前出口(620)；确定所述路口的目标入口(630)；基于道路特征信息，确定与所述目标入口相对应的所述路口的目标出口(640)；确定所述目标出口是否与所述目的地在同一路段(650)；如果不是，返回步骤620，如果是，连接所述目标入口和所述目标出口(660)；生成从所述起始位置到所述目的地的推荐路径(670)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 卷积 神经网络 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：/n至少一个存储介质，包括用于路径规划的一组指令；以及/n与所述至少一个存储介质通信的至少一个处理器，其中，当执行所述指令时，所述至少一个处理器用于：/n接收起始位置和目的地；/n执行模型以顺序地确定按照顺序排列的道路路口序列，执行所述模型以顺序地确定/n所述道路路口序列中每个道路路口的目标入口和目标出口，以及/n根据所述道路路口序列的目标入口和目标出口，确定从所述起始位置到所述目的地的推荐路径。/n
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