[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780091332.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110709303B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 川上大介 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/035 | 分类号： | B60W50/035;B60R16/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 严鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)构成为在检测到取得与车辆的周边环境相关的信息的多个周边环境取得装置(20)、生成车辆行驶的路径的认知判断ECU(11)、以及基于生成的路径来进行车辆的控制的综合控制ECU(12)中的任一个的异常的情况下，按照检测到该异常后的经过时间依次切换地执行特定控制，所述特定控制规定了多个周边环境取得装置(20)、认知判断ECU(11)和综合控制ECU(12)各自应执行的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具有：/n认知判断ECU，该认知判断ECU基于从取得与车辆的周边环境相关的信息的多个周边环境取得装置获得的所述信息，来生成所述车辆行驶的路径；/n综合控制ECU，该综合控制ECU基于由所述认知判断ECU生成的所述路径来进行所述车辆的控制；以及/n异常检测ECU，该异常检测ECU决定特定控制的内容，所述特定控制规定了在产生了所述多个周边环境取得装置、所述认知判断ECU和所述综合控制ECU中的任一个的异常的情况下所述多个周边环境取得装置、所述认知判断ECU和所述综合控制ECU各自应执行的动作；/n所述异常检测ECU在检测到所述异常的情况下，按照检测到所述异常后的经过时间依次切换地执行所述特定控制。/n
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