[发明专利]用于无人交通航空器系统的增强飞行计划有效
| 申请号： | 201780091419.4 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110651314B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | H.马赫科宁;R.曼格伊马拉尼;A.塔卡奇 | 申请（专利权）人： | 瑞典爱立信有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李啸;杨美灵 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于控制无人飞行载具（UAV）的方法。该方法包括：接收增强飞行计划，其中该增强飞行计划包括一个或多个预定义点并且这些预定义点中的每个点与条件的集合和位置的集合相关联；将一个或多个预定义点存储在UAV中；使UAV根据增强飞行计划分析；由UAV检测与存储在UAV中的一个或多个预定义点中的预定义点相关联的条件；以及由UAV自主地以及响应于检测到条件，使用与预定义点相关联并且与所检测的条件相关联的位置的集合和来调整UAV的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 交通 航空器 系统 增强 飞行 计划 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人飞行载具（UAV）（102）的方法（1000），包括：/n接收（1002）增强飞行计划（800），其中所述增强飞行计划包括一个或多个预定义点（138）并且所述预定义点中的每个点与条件（701）的集合和位置（703）的集合相关联；/n将所述一个或多个预定义点存储（1004）在所述UAV中；/n使所述UAV根据所述增强飞行计划飞行（1006）；/n由所述UAV检测（1008）与存储在所述UAV中的所述一个或多个预定义点中的预定义点相关联的条件；以及/n由所述UAV自主地以及响应于检测到所述条件，使用与所述预定义点相关联并且与所检测的条件相关联的位置的集合来调整（1010）所述UAV的飞行。/n
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