[发明专利]在自动驾驶车辆中用于经由交叉模态验证的即时物体标记的方法和系统在审
| 申请号： | 201780091707.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110753892A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | H·郑;D·W·刘;T·P·小戴利 | 申请（专利权）人： | 智加科技公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G01S17/931;G06K9/03;H04L29/06 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 刘玉洁 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本示教涉及自动驾驶车辆中的原位认知方法、系统、介质和实施方式。多种类型的传感器数据由配置在车辆上的多种类型的传感器连续不断地获取，其中，所述多种类型的传感器数据提供关于车辆周围情况的信息。基于一些模型，由所述多种类型传感器中的第一类型所获取的所述多种类型传感器数据中的第一类型，跟踪车辆周围的一个以上的项目。从所述多种类型传感器中的第二类型获得所述多种类型传感器数据中的第二类型，并将之用于生成验证基础数据。经由验证基础数据，对所述一个以上项目中的一些自动进行标记，以生成被标记的至少一些项目，被标记的所述至少一些项目被用于生成模型更新信息，用于对所述至少一个模型进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 传感器 车辆周围 基础数据 验证 传感器数据提供 更新信息 连续不断 生成模型 自动驾驶 示教 认知 跟踪 更新 配置 | ||
【主权项】：
1.一种在计算机上实现的方法，该计算机具有至少一个处理器、存储器以及通信平台，该方法用于自动驾驶车辆中的原位感知，其包括：/n接收由配置在车辆上的多种类型的传感器连续不断地获取的多种类型的传感器数据，其中，所述多种类型的传感器数据提供关于车辆周围情况的信息；/n根据至少一个模型，由所述多种类型传感器中第一类型的一个以上的传感器所获取的所述多种类型传感器数据中的第一类型，跟踪一个以上的项目，其中，所述一个以上项目出现在车辆的周围；/n从所述多种类型传感器中第二类型的至少一个获得所述多种类型传感器数据中的第二类型；/n基于所获得的第二类型的传感器数据，生成验证基础数据；/n通过基于验证基础数据的验证，对所述一个以上项目中的至少一些自动进行标记，以生成被标记的至少一些项目，其中，/n被标记的所述至少一些项目被用于生成模型更新信息，该信息于是用于对所述至少一个模型进行更新。/n
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