[发明专利]用于自动驾驶车辆中的分布式学习与适应的方法和系统在审
申请号: | 201780091722.4 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN110869936A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | H·郑;D·W·刘;小T·P·戴利 | 申请(专利权)人: | 智加科技公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/00;G06N20/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 刘玉洁 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本示教涉及用于自动驾驶车辆中的原位感知的系统、方法、介质。首先,接收由配置在车辆上的多种类型的传感器连续获取的多种类型的传感器数据,其中,所述多种类型的传感器数据提供关于车辆周围情况的信息。根据至少一个模型,由所述多种类型传感器中第一类型的一个以上的传感器所获取的所述多种类型传感器数据中的第一类型,跟踪一个以上的项目,其中,所述一个以上项目出现在车辆的周围。于是,所述一个以上项目中的至少一些经由所述一个以上项目的交叉模态验证或交叉时态验证即时地被自动标记,并用于即时地对车辆中的所述至少一个模型进行本地适应。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 车辆 中的 分布式 学习 适应 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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