[发明专利]用于自动驾驶车辆中的以物体为中心的立体视觉的方法和系统在审
| 申请号： | 201780091723.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110799982A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | H·郑;D·W·刘;小T·P·戴利 | 申请（专利权）人： | 智加科技公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/68;G06T7/521;G06T7/593 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 刘玉洁 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本示教涉及在自动驾驶车辆中处理图像数据的方法、系统、介质和实施方式。连续不断地接收由配置在车辆上的一个以上类型的传感器获取的传感器数据。传感器数据提供关于车辆周围情况的不同信息。基于由所述一个以上类型传感器中的第一类型的第一传感器在特定时间所获取的第一数据集，检测物体，其中，第一数据集提供关于车辆周围情况的第一类型的信息。于是，基于检测到的物体以及由所述一个以上类型的传感器中的第一类型的第二传感器在该特定时间所获取的第二数据集，在物体层面上，经由以物体为中心的立体视觉，推算物体的深度信息。第二数据集以相比于第一数据集不同的观点提供关于车辆周围情况的第一类型的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆周围 第一数据 传感器 数据集 传感器数据提供 处理图像数据 传感器数据 第二传感器 第一传感器 立体视觉 连续不断 深度信息 自动驾驶 检测 示教 推算 配置 | ||
【主权项】：
1.一种在计算机上实现的方法，该计算机具有至少一个处理器、存储器以及通信平台，该方法用于处理自动驾驶车辆中的图像数据，其包括：/n连续不断地接收由配置在车辆上的一个以上类型的传感器获取的传感器数据，其中，传感器数据提供关于车辆周围情况的不同信息；/n由所述一个以上类型传感器中的第一类型的第一传感器在特定时间所获取的第一数据集检测物体，其中，第一数据集提供关于车辆周围情况的第一类型的信息；以及/n基于检测到的物体以及由所述一个以上类型的传感器中的第一类型的第二传感器在该特定时间所获取的第二数据集，在物体层面上，基于以物体为中心的立体视觉，推算物体的深度信息，其中，第二数据集以相比于第一数据集不同的观点提供关于车辆周围情况的第一类型的信息。/n
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