[发明专利]控制船舶有效
| 申请号： | 201780092052.8 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110753894B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 尤哈·奥里沃里;卡莱维·泰尔沃;安德烈·科尔斯特伦 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63H25/04;B63H25/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;杨林森 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制船舶：获取(302)与船舶有关的运动数据(300)；获取(317)与从船舶向周围的水施加力的一个或更多个设备(102)有关的操作状态(112)；基于运动数据(300)来检测(312)影响船舶的一个或更多个自由度中的干扰(140)；以及确定(326)用于施加力的一个或更多个设备(102)的控制数据(114)以衰减检测到的干扰(140)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 船舶 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的用于控制船舶的方法，包括：/n获取(302)与所述船舶有关的运动数据(300)；/n获取(317)与从所述船舶向周围的水施加力的一个或更多个设备(102)有关的操作状态(112)；/n基于所述运动数据(300)来检测(312)影响所述船舶的一个或更多个自由度中的干扰(140)；以及/n确定(326)用于施加力的所述一个或更多个设备(102)的控制数据(114)以衰减检测到的干扰(140)。/n
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