[发明专利]驾驶辅助车辆的目标车速生成方法以及目标车速生成装置有效
| 申请号： | 201780092125.3 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110770065B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 后藤明之;福重孝志;田家智 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目标车速生成装置，在通过驾驶辅助进行行驶时，不管在本车行驶道路的侧方是否存在障碍物，都防止对乘员带来不适感。作为安装了根据对本车行驶产生妨碍的障碍物生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)的自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，自动驾驶控制单元(2)具有目标行驶路径生成单元(21)、周围物体信息获取单元(22)、目标车速生成单元(23)。目标行驶路径生成单元(21)生成本车的目标行驶路径。周围物体信息获取单元(22)获取本车行驶道路上的障碍物的位置信息以及本车行驶道路外的侧方的障碍物的位置信息。目标车速生成单元(23)计算相对目标行驶路径的至本车行驶道路上的障碍物的横向偏差以及相对目标行驶路径的至本车行驶道路外的障碍物的横向偏差，与横向偏差大的障碍物相比，对于横向偏差小的障碍物生成更低的目标车速。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 车辆 目标 车速 生成 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助车辆的目标车速生成方法，根据对本车行驶产生妨碍的障碍物生成本车的目标车速，其特征在于，/n生成本车的目标行驶路径，/n获取本车行驶道路上的障碍物的位置信息以及本车行驶道路外的障碍物的位置信息，/n计算相对所述目标行驶路径的至本车行驶道路上的障碍物的横向偏差以及相对所述目标行驶路径的至本车行驶道路外的障碍物的横向偏差，与横向偏差大的障碍物相比，对于横向偏差小的障碍物生成更低的目标车速。/n
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
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