[发明专利]机器人式运载工具的自动探索控制在审
| 申请号： | 201780093421.5 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111801717A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 任江涛;Y·姜;刘晓辉;邹燕明;徐磊 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/048 | 分类号： | G08G1/048;G08G1/01 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 戴开良 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各个实施例包括用于至少部分地基于识别出的环境特征来将靠近机器人式运载工具的区域分类为特征丰富的或特征贫乏的。处理器可以至少部分地基于经分类的区域和路径成本来选择目标位置，并且启动机器人式运载工具朝向所选择的目标位置的移动。不定期地，在机器人式运载工具的转移期间，处理器可以确定机器人式运载工具是否已经到达目标位置，并且响应于确定机器人式运载工具尚未到达目标位置，处理器可以调整机器人式运载工具的轨迹。例如，处理器可以至少部分地基于经分类的区域来执行对机器人式运载工具的定位，并且还可以至少部分地基于定位和经分类的区域来修改机器人式运载工具到目标位置的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运载 工具 自动 探索 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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