[发明专利]完整的传感器扫描的部分时间段的移动自主装置的姿势估计在审
| 申请号： | 201780093797.6 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111033174A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 史雪松 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;何焜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于确定移动自主装置的当前姿势的装置。在实施例中，装置可包括：接口电路，用于接收由光检测和测距(LIDAR)传感器输出的检测和测距数据，该传感器每个时间段T名义上进行扫描并以连续多个量子提供D度的检测和测距数据，每个量子覆盖D度扫描的一部分。装置可进一步包括姿势估计电路，该姿势估计电路耦合至接口电路，用于独立于LIDAR传感器何时实际完成每次扫描而每个部分时间段t确定并提供移动自主装置的当前姿势。在实施例中，装置可设置在移动自主装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 完整 传感器 扫描 部分 时间段 移动 自主 装置 姿势 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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