[发明专利]泊车控制方法及泊车控制装置有效
申请号: | 201780093806.1 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN111032443B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 铃木康启;早川泰久 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;B60W30/06;B62D6/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郑海涛 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了基于从车辆(V)之外的操作者(M)获取的操作指令,执行使车辆(V)沿泊车路径(RT)移动的控制指令的泊车控制方法,检测操作者(M)的动作,从操作者(M)的动作计算操作者(M)的不安程度,在不安程度低于规定阈值的情况下,根据控制指令中预先设定的第1控制指令,使车辆泊车,在不安程度为规定阈值以上的情况下,计算限制了第1控制指令的控制范围的第2控制指令,根据第2控制指令,使车辆(V)泊车。 | ||
搜索关键词: | 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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