[发明专利]固态光探测和测距(LIDAR)系统、用于提高固态光探测和测距(LIDAR)分辨率的系统和方法有效
申请号: | 201780094265.4 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN111095018B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 郑国光;洪小平;王铭钰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张琛 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种传感器系统(110、210)可以包括具有多个单元的探测器(102、204、1502),其中,探测器(102、204、1502)被配置为在第一配置中基于从一个或多个对象(103)上的第一多个点反射回来的光束的接收到的光子能量来产生第一组电信号。另外,探测器(102、204、1502)被配置为在第二配置中基于从一个或多个对象(103)上的第二多个点反射回来的光束的被接收到的光子能量产生第二组电信号,其中,第一配置和第二配置配置具有预定的相关性。此外,探测器(102、204、1502)可以基于第一组电信号和第二组电信号确定到一个或多个对象(103)上的第一多个点和第二多个点中的每一者的距离。 | ||
搜索关键词: | 固态 探测 测距 lidar 系统 用于 提高 分辨率 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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