[发明专利]驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 201780094672.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111094897A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 畑山隼一 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/26;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供在主线道路上的相邻的2条车道的一方在通过分支点后成为支线道路、另一方成为主线道路的道路区间中，车辆可适当地进入支线道路的驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。在地图数据上探索车辆的行驶预定道路的路径(S1～S3)，在主线道路上的相邻的2条车道的一方在通过分支点后成为支线道路、另一方成为主线道路的道路区间中，在车辆来到了距离分支点的规定距离的范围内时，在正在通过分支点后成为主线道路的车道进行行驶的情况下，向在通过分支点后成为支线道路的车道进行诱导(S4，S5)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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