[发明专利]元件安装装置有效
申请号: | 201780094758.8 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN111096102B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 高间和志;驹池国宗 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本静冈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种元件安装装置(1),向基板(100)上安装元件(E),具备头单元(3)、使所述头单元(3)在基台上移动的驱动部及控制装置(9),所述头单元(3)包括保持所述元件(E)的安装头(32)和拍摄对象物的三维图像的立体相机(81A、81B),所述控制装置(9)进行以下处理:拍摄处理,在使保持于所述安装头(32)的所述元件(E)向所述基板(100)上的搭载点(Pm)移动的移动动作期间,在所述元件(E)到达所述搭载点(Pm)以前,利用所述立体相机(81A、81B)拍摄包括所述搭载点(Pm)在内的所述搭载点(Pm)的周边区域;计算处理,为了基于通过所述拍摄处理获得的所述周边区域的X方向、Y方向、Z方向的三维信息将所述元件(E)搭载在与所述搭载点(Pm)对应的焊盘(L1、L2)的焊料(S1、S2)上,计算所述X方向、所述Y方向、所述Z方向的校正量;及安装处理,按照所述校正量校正所述元件(E)的搭载点(Pm),并将所述元件(E)安装在所述基板上。 | ||
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【主权项】:
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