[发明专利]仅用测量或估算的转向扭矩信号的电动机械动力转向系统控制有效
| 申请号： | 201780094768.1 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN111065572B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 亚当·瓦尔加;加博尔·考洛波什;马顿·赫利;萨巴·法泽卡什 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于电动机械动力转向机构(1)的电机(2)的控制的方法用于辅助机动车辆的转向，该电动机械动力转向机构(1)包括具有通过扭杆链接至下转向轴(6)的上转向轴(4)的转向柱(5)，其中，对上转向轴(4)与下转向轴(6)之间的扭转角度(10)进行测量或估算并且电机(2)适于施加辅助扭矩，其中，该方法包括以下步骤：通过辅助算法(11)进行的基于扭转角度(10)的期望转子位置(12)的计算；以及以如下方式通过PWM控制单元(13)进行的PWM模式(13')的计算：所计算出的PWM模式(13')调整电机角度(14)的转子使得扭转角度(10)减小。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 估算 转向 扭矩 信号 电动 机械动力 系统 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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