[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法在审
申请号: | 201780095512.2 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN111183074A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 加纳忠彦;堀井宏明 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60T7/14 | 分类号: | B60T7/14;B60T7/12;B60W30/09;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/08 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种进行车辆的行驶控制的控制装置,其具备:传感器,其检测车辆的周围的状况;以及行驶控制部,其基于传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制。行驶控制部构成为,在满足规定条件的情况下,按照选定基准选定与车辆行驶中的行驶道路相邻的区划中的目标停止位置,并将车辆停止在目标停止位置,选定基准包括与区划在车辆的行进方向上的存续距离相关的第一基准。 | ||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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