[发明专利]VSLAM的并发的重新定位和重新初始化有效
| 申请号： | 201780095661.9 | 申请日： | 2017-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN111247390B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓辉;Y·姜;邹燕明;徐磊;任江涛 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各个实施例包括用于针对机器人设备的重新定位和重新初始化的处理设备和方法。各个实施例可以包括：响应于未能确定机器人设备在环境中的第一姿态并且确定丢失对机器人设备的跟踪，并发地对机器人设备的第二姿态重新定位并且对机器人设备的第三姿态重新初始化。各个实施例可以包括：响应于未能确定机器人设备在环境中的第一姿态并且确定丢失对机器人设备的跟踪，对机器人设备在环境中的第二姿态预先重新定位；响应于对机器人设备的第二姿态成功地预先重新定位，对机器人设备的第三姿态重新定位；以及响应于对机器人设备的第二姿态未成功地预先重新定位，对机器人设备的第四姿态重新初始化。 | ||
| 搜索关键词： | vslam 并发 重新 定位 初始化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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