[发明专利]基于标志物的摄像头图像处理方法、增强现实设备

摘要

本发明涉及基于标志物的摄像头图像处理方法、增强现实设备，该方法包括步骤：选择或提取一幅标志物图像，对标志物图像进行透视变换，获得标志物图像序列；提取标志物图像序列中每一幅序列图像的序列特征点；获取当前摄像头图像，并提取当前摄像头图像的图像特征点，将当前摄像头图像的图像特征点与序列图像的序列特征点进行配对，获取匹配成功的特征点对；根据匹配成功的特征点对，结合摄像头的内参矩阵计算出当前帧摄像头的外参矩阵。本发明可以有效识别标志物，在大角度下可增加标志物的识别率，同时还可提高标志物图像与摄像头图像特征点匹配过程中的特征点匹配的准确率，且计算量小，适用于移动设备。