[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法有效
申请号: | 201780096458.3 | 申请日: | 2017-11-06 |
公开(公告)号: | CN111315638B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 堀恭彰;河原健太;池本克哉;岩见英司;土居英树 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 熊风;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部,并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低,相位补偿部包括:多个相位补偿运算部,该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算;相位补偿特性判定部,该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性;和选择部,该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量,来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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