[发明专利]障碍物识别装置及障碍物识别方法在审
| 申请号： | 201780096758.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111417869A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 饭田公司 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/40;G01S13/86;G01S13/66 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 邓晔;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通过具备检测车辆周边的物体的第1传感器和第2传感器、基于由第1传感器检测到的与第1物体相关的第1检测数据和由第2传感器检测到的与第2物体相关的第2检测数据从而对用于识别第1物体与所述第2物体是否为同一物体的指标值进行计算的计算部、通过将指标值与预先设定的阈值进行比较从而判定第1物体与第2物体是否为同一物体的判定部、以及在由判定部判定为第1物体与第2物体为同一物体时基于第1检测数据和所述第2检测数据从而计算第1传感器与第2传感器之间的检测误差并生成校正后的检测数据以消除检测误差的校正部，从而在实际上检测到同一物体时，可正确识别是否为同一物体，而不会误识别为其他物体。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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