[发明专利]路径搜索装置、路径搜索系统及路径搜索方法在审
申请号: | 201780097250.3 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN111417839A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 大泽政信 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 路径搜索装置(100)是对自动驾驶车辆(1)用的行驶路径进行搜索的路径搜索装置(100),包括:对第1行驶路径进行搜索的路径搜索部(23);获取车内乘客的行动计划信息的行动计划信息获取部(25);获取第1行驶路径的振动地点信息的振动地点信息获取部(24);以及利用行动计划信息及振动地点信息,对第1行驶路径的振动地点中有无回避对象地点进行判断的判断部(26),在通过判断部(26)判断出存在回避对象地点的情况下,路径搜索部(23)对回避了回避对象地点的第2行驶路径进行搜索。 | ||
搜索关键词: | 路径 搜索 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社,未经三菱电机株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780097250.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:供料器
- 下一篇:一种辅小区的控制方法、设备及计算机存储介质