[其他]一种焊枪支枪臂及机器人有效
| 申请号： | 201790000921.5 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209407755U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋华;王磊 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种焊枪支枪臂(30)及机器人(100)，其中，焊枪支枪臂(30)与机器人(100)的本体(10)固定连接，机器人(100)包括末端法兰(11)，焊枪支枪臂(30)包括连接法兰(31)，用于与末端法兰(11)固定连接；支枪臂套(33)，包括容纳孔，容纳孔用于夹持焊枪(200)；连接件(35)，包括第一连接部(351)及与第一连接部(351)相连的第二连接部(352)，其中第一连接部(351)用于与连接法兰(31)定位固定连接，第二连接部(352)用于与支枪臂套(33)定位固定连接，并使得连接法兰(31)与支枪臂套(33)同轴。 | ||
| 搜索关键词： | 枪臂 第一连接部 机器人 连接法兰 枪支 第二连接部 定位固定 末端法兰 容纳孔 焊枪 连接件 夹持 同轴 | ||
【主权项】：
1.一种焊枪支枪臂，与机器人的本体固定连接，所述机器人包括末端法兰，其特征在于，包括：连接法兰，用于与所述末端法兰固定连接；支枪臂套，包括容纳孔，所述容纳孔用于夹持焊枪；连接件，包括第一连接部及与所述第一连接部相连的第二连接部，其中所述第一连接部用于与所述连接法兰定位固定连接，所述第二连接部用于与所述支枪臂套定位固定连接，并使得所述连接法兰与所述支枪臂套同轴，以提高焊枪的可达性。
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