[发明专利]调速控制起升旋转摇摆的射击靶及其控制方法

摘要

本发明公开了一种调速控制起升旋转摇摆的射击靶，属于武器靶子类技术领域。本发明的一种调速控制起升旋转摇摆的射击靶，其特征在于：包括固定基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3)；靶标本体(3)安装在起升基座(2)上，起升基座(2)安装在固定基座(1)上。本发明可以使得野战军战士、武警战士、特警战士经过射击训练之后，对瞬时出现的目标靶位进行快速射击，大大提高了战士们的射击技战术水平，克服了传统固定靶位始终处于静止状态的缺点；同时增加射击过程中的工作人员安全系数，避免出现意外事故。

主权项

1.一种调速控制起升旋转摇摆的射击靶，其特征在于：包括固定基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3)；靶标本体(3)安装在起升基座(2)上，起升基座(2)安装在固定基座(1)上，起升基座(2)上设置有振动检测组件(5)；起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202)，第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置，起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204)，起升基座(2)上有一个与第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)平行设置的齿条梁(205)；其中：第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连，齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连；固定基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102)，第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置；固定基座(1)上有一个带动起升基座(2)和靶标本体(3)运动的起升电机(103)，并有一个能够为起升电机(103)提供静止保持转矩、并与起升电机(103)电性相连的起升电机控制模块(104)，起升电机(103)的输出轴上有一个齿轮(1031)，固定基座(1)上的齿轮(1031)与起升基座(2)上的齿条梁(205)啮合；起升基座(2)上有一带动靶标本体(3)摇摆的摇摆电机(208)、一个与摇摆电机(208)同轴设置的旋转齿轮(20101)、一个与靶标本体(3)相连的扇形齿轮(20102)、一个用于设置旋转齿轮(20101)和扇形齿轮(20102)的齿轮支座(2010)，旋转齿轮(20101)与扇形齿轮(20102)相互啮合，并有一个与摇摆电机(208)电性相连的摇摆电机控制模块(209)；齿轮支座(2010)上有一带动靶标本体(3)旋转的旋转电机(206)、以及一个用于设置旋转电机(206)的旋转电机支座(2013)，并有一个与旋转电机(206)电性相连的旋转电机控制模块(207)；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均有对称设置的滚轮轴限位槽(1011)，第一矩形导轨梁(101)中的滚轮轴限位槽(1011)用于容纳第一运动侧梁(201)、以及第一运动侧梁(201)上的滚轮(2011)，第二矩形导轨梁(102)中的滚轮轴限位槽(1011)用于容纳第二运动侧梁(202)、以及第二运动侧梁(202)上的滚轮(2011)；第一运动侧梁(201)上均匀地分布有滚轮(2011)；第二运动侧梁(202)上均匀地分布有滚轮(2011)，第一运动侧梁(201)上分布的滚轮(2011)与第二运动侧梁(202)上分布的滚轮(2011)对称设置；起升基座(2)相对固定基座(1)处于上极限位置处，第一运动侧梁(201)至少有两个滚轮(2011)位于第一矩形导轨梁(101)中的滚轮轴限位槽(1011)，第二运动侧梁(202)至少有两个滚轮(2011)位于第二矩形导轨梁(102)中的滚轮轴限位槽(1011)；靶标本体(3)的杆体底部是矩形体(3011)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定矩形体(3011)的矩形槽(2031)，矩形体(3011)与矩形槽(2031)之间间隙配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合，空心圆柱体(3012)上有一用于安装紧固螺钉(3015)的螺纹孔(30121)，空心圆柱体(3012)和圆柱凸台(2032)之间设置有紧固螺钉(3015)；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆缺圆柱体(3013)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆缺圆柱体(3013)的圆缺凸台(2033)，空心圆缺圆柱体(3013)与圆缺凸台(2033)之间间隙配合。